1. Originaldatenfiles der einzelnen 3D-Laserscanner Aufnahmen (Punktwolken)

-) Im ersten Schritt wird das Modells mit Hilfe eines 3D-Laserscanner aufgenommen. Ein Datensatz besteht aus 6 Punktwolken die durch die Verwendung des Drehtellers (Aufnahmen alle 60 Grad) bereits registriert sind. Ein zweiter Datensatz besteht aus einer Dachaufnahme, die Punkte enthalten, die von den vorhergehenden Punktwolken nicht erfasst werden konnte.
-) Die beiden so erhaltenen Punktwolken werden in weiterer Folge mit dem Programm "Geomagic Studio" bearbeitet.

• Originaldaten im WRP-Format Teil 1 (01_originaldaten/kurve1_cdm.wrp)
• Originaldaten im OBJ-Format Teil 1 (01_originaldaten/kurve1_cdm.obj)
• Originaldaten im WRP-Format Teil 2 (01_originaldaten/kurve_cdm.wrp)
• Originaldaten im OBJ-Format Teil 2 (01_originaldaten/kurve_cdm.obj)

3. Registrierte, gereinigte und vereinigte Punktwolke

-) Bei der sogenannten Registrierung der Daten werden die verschiedenen Punktwolken auf einander abgestimmt. Im vorliegenden Fall liegen zwei verschieden orientierte Datensätze vor - jene 6 Punktwolken die bereits durch die Benutzung des Drehtellers eine Einheit bilden und die Punktwolke der Dachfläche. Nachdem einer der beiden Datensätze fixiert wurde, können beide Datensätze über die "3-Point-Registration" - durch die Wahl von drei Punkten die sowohl auf dem einen wie auch auf dem anderen Objekt zu sehen sind - zur Übereinstimmung gebracht werden.
-) Durch die "Global Registration" wird nun eine weitere Verfeinerung der Übereinstimmung vorgenommen.
-) Zusätzliche Bereinigung, d.h. Verbesserungen der vorliegenden Daten werden mit die Befehle "Reduce Noise" - bewirkt eine glattere Oberfläche - und den Befehl "Uniform Sample" - reduziert die Anzahl der Punkte durch die Definition eines Zwischenabstandes - erreicht.
-) Nachdem die Grundplatte nicht zum eigentlichen Objekt gehört, wird sie gelöscht.

• Punktwolke im WRP-Format (03_registriert/kurve_cdm2.wrp)
• Punktwolke im OBJ-Format (03_registriert/kurve_cdm2.obj)

4. Triangulierter Datensatz

-) Der gereinigte Datensatz wird durch die Funktion "Wrap" in einen triangulierten Datensatz umgewandelt.
-) Regionale Unebenheiten in der Oberfläche - die bereits im Modell vorhanden waren - werden durch die Anpassung an die lokale Umgebung geglättet und der unebene untere Abschluss durch eine Ebene abgeschnitten.
-) Nun werden auch eventuell vorhandene Löcher im Datensatz geschlossen.
-) Die unterschiedliche Anzahl der Punkte zeigt ab wann der vorhandene Datensatz zu abstrakt wird. 

• Triangulierter Datensatz im WRP-Format (04_trianguliert/triang/kurve_cdm3.wrp)
• Triangulierter Datensatz im OBJ-Format (04_trianguliert/triang/kurve_cdm3.obj)

4.a 100.000

• Auflösung ca. 100.000 Punkte (kurve_cdm100000.wrp)
• "100.000 Punkte" im OBJ-Format (kurve_cdm100000.obj)
• "100.000 Punkte" im VRML-Format (kurve_cdm100000.vrml)
• "100.000 Punkte" im Viewpoint-Format (kurve_cdm100000.html)

4.b 10.000

• Auflösung ca. 10.000 Punkte
• "10.000 Punkte" im WRP-Format (kurve_cdm10000.wrp)
• "10.000 Punkte" im OBJ-Format (kurve_cdm10000.obj)
• "10.000 Punkte" im VRML-Format (kurve_cdm10000.vrml)
• "10.000 Punkte" im Viewpoint-Format (kurve_cdm10000.html)

4.c 1.000

• Auflösung ca. 1.000 Punkte (kurve_cdm1000.wrp)
• "1.000 Punkte" im OBJ-Format (kurve_cdm1000.obj)
• "1.000 Punkte" im VRML-Format (kurve_cdm1000.vrml)
• "1.000 Punkte" im Viewpoint-Format (kurve_cdm1000.html)

5. Rekonstruiertes Flächenmodell (CAD-Modell)

-) Aus dem vorliegende Datensatz wird nun eine "Nurbs" Oberfläche kreiert.

• im WRP-Format: (05_CAD/kurve_CAD.wrp)
• im IGS-Format: (05_CAD/kurve_CAD.igs)
• im DWG-Format: (05_CAD/kurve_CAD.dwg)